TU Delft maakt kleinste autonome race-drone ter wereld

Onderzoek & Wetenschap 28/05/2019 17:14:29

De belangrijkste innovatie is het ontwerp van robuuste en uiterst efficiënte algoritmen voor bewegingsvoorspelling en computervisie.

Lees hieronder verder   
Verwant

Interacties waargenomen tussen Rydbergatomen en gevangen ionen

Innovatieve testomgeving voor elektrochemische energie-opslagmaterialen

Onderzoek: wagenziekte voorkomen in zelfrijdende auto’s

Nieuwe methodes op basis van AI om elementaire deeltjes te onderzoeken

Interreg Vlaanderen-Nederland keurt vier nieuwe projecten goed

TU Delft maakt kleinste autonome race-drone ter wereld

>> Meer verwant nieuws
Carrièrekansen (meer)
Agenda

Waterstof Dagen

RNSYC - Oostende

van 26/08/2019 tot 30/08/2019

Robots-Cobots: vriend op het werk, vriend in huis

UAntwerpen Campus Groenenborger

donderdag 5 september 2019

Bouwstenen van geïntegreerd aanwezigheidsbeleid

BluePoint Antwerpen (Agoria Academy)

maandag 9 september 2019

Rittal vakseminarie industriële systeemkasten

Laakdal

donderdag 12 september 2019

EMO Hannover

Messegelände - Hannover (D)

van 16/09/2019 tot 21/09/2019

Eerstelijns onderhoud op industriële tandwielkasten

MGH Servicecenter Machelen

dinsdag 17 september 2019

Keuze van de redactie

(1/7) Onderzoek: wagenziekte voorkomen in zelfrijdende auto’s

(1/7) Antwerpen schakelt Arcadis in om klimaatambities waar te maken

(26/6) Port of Antwerp en UAntwerpen leggen innovatieve asfaltweg aan

(26/6) Haven van Oostende organiseert Waterstofdagen

(24/6) Tankopslagbedrijf Standic vestigt zich in Antwerpse haven

(24/6) ENGIE verhoogt vermogen centrale van Coo-Trois-Ponts

>> Meer blikvangers

ENGINEERINGNET.BE - Het Micro Air Vehicle Laboratory (MAVLab) van TU Delft heeft de op dit moment kleinste autonome race-drone ter wereld ontwikkeld. De drone heeft een diameter van 10 cm en weegt 72 gram.

Met slechts één camera en zeer weinig rekenkracht aan boord vliegt hij autonoom door een racebaan met met een gemiddelde snelheid van 2 meter per seconde, waarmee hij zich kan meten met de snelste, grotere autonome race-drones.

De belangrijkste innovatie is de ontwikkeling van uiterst efficiënte en betrouwbare algoritmen. Hierbij speelt een voorspellingsmodel een centrale rol. Omdat de drone weinig rekenkracht heeft, gebruikt het model alleen essentiële informatie, zoals de luchtweerstand op het frame van de drone.

“Wanneer we de drone en de sensoren kleiner maken, gaat de kwaliteit van de sensormetingen achteruit”, zegt Shuo Li, die bij het MAVLab promoveert op autonoom drone-racen.

“De normale methode, waarbij de door de versnellingsmeters gemeten versnellingen worden geïntegreerd over de tijd, is dus kansloos. In ons voorspellingsmodel wordt alleen de geschatte stand van de drone gebruikt. De afwijkingen van dit model in de loop van de tijd corrigeren we op basis van zichtmetingen.”

Er wordt een nieuw robuust filter voor het schatten van de positie en snelheid van de drone gebruikt, om de ruisvolle zichtmetingen op de best mogelijke manier met de voorspellingen van het model te combineren.

“Om de volgende stap te kunnen zetten moeten de besturing, de schatting van positie en snelheid en de computervisie nog beter worden”, aldus Christophe De Wagter, oprichter van het MAVLab.

“Hiervoor zijn efficiënte algoritmen essentieel, omdat die de drone in staat stellen om snel waar te nemen en te reageren.”

Autonome race-drones zijn ook voor andere toepassingen nuttig. Voor de meeste drones met vier rotoren betekent sneller vliegen dat ze een groter gebied kunnen bestrijken.

Voor bijvoorbeeld het opsporen en redden van mensen of het afleveren van pakketten, is dat voordelig. << (Lydia Heida) (foto: TU Delft)

Video:

Abonneer op onze nieuwsbrief

Reageer of publiceer aanvullende informatie
Mis ook dit niet...

1,7 miljoen euro extra VLIF-steun voor praktijkonderzoek

Dit bedrag gaat naar tien innovatieve investeringen in praktijkcentra voor land- en tuinbouwonderzoek, zoals het Proefcentrum Hoogstraten, Inagro en het Landbouwcentrum voor Voedergewassen.

Group Machiels neemt meerderheidsparticipatie in Waterleau

Het doel van deze participatie is om cruciale technologie inzake waterzuivering verder te verankeren in België en deze ook wereldwijd te vermarkten, in eerste instantie in Zuid-Amerika.

Onderzoekshub “Green Energy Park” officieel opgericht

Initiatiefnemers VUB en UZ Brussel hebben Green Energy Park officieel opgericht. Dit moet een grootschalige proeftuin worden, waar gezocht zal worden naar innovatieve en duurzame oplossingen

Thales Alenia Space bouwt telecomsatelliet voor Indonesië

Indonesië koos Thales Alenia Space voor ontwerp, productie en exploitatie van een nieuwe tele­communicatie­satelliet: SATRIA. Belgische vestigingen van dit bedrijf leveren ook technologie.

Belgisch Solar Team heeft nieuwste zonnewagen voorgesteld

Negentien ingenieursstudenten van de KU Leuven hebben hun splinternieuwe zonnewagen voorgesteld. Deze werd in één jaar tijd ontworpen, geproduceerd en geassembleerd.

ACE visco-elastische stootdempers voor noodstops - techniek

ACE Stoßdämpfer introduceert visco-elastische stootdempers en breidt zijn assortiment veiligheids­producten uit. Deze biedt de zware industrie duurzame oplossingen voor nood­stop­toepas­singen.

Meer elektriciteit van zonneparken op net mogelijk met slimme regelaar

Liander, TU Eindhoven en DNV GL onderzochten de mogelijkheden van een slimme regelaar op een groot zonnepark in Noordwolde (Nederland). Ze kunnen zo meer elektra aan het energienet leveren.

Cybersecuritybedrijf Sweepatic haalt 1 miljoen euro op

Sweepatic is een cybersecurity reconnaissance platform dat internet facing assets monitort om bedrijven te beschermen tegen cyberaanvallen. Het bedrijf haalde onlangs 1 miljoen euro op.

SIMATIC PCS neo: nieuwe normen voor procesautomatisering

Siemens stelt nieuwe normen in de procesautomatisering en presenteerde op de Hannover Messe 2019 een innovatief, webbased Process Control System voor alle industrieën. SIMATIC PCS neo is gloednieuwe systeemsoftware die bedrijven in de procesindustrie unieke mogelijkheden biedt in het tijdperk van digitalisering. >>

Partners