ENGINEERINGNET.BE - MRI scanners zijn ongeëvenaard als het aankomt op het lokaliseren van laesies. Helaas wordt deze kwaliteit op dit moment niet optimaal benut, omdat de naaldplaatsing manueel gebeurt. Hier is een belangrijke rol weggelegd voor robotica.

Echter, niet alle robots kunnen in combinatie met MRI-scanners gebruikt worden. Het sterk magnetische veld van de scanner zorgt ervoor dat materialen zoals metalen niet gebruikt kunnen worden. Daarom ontwierp de Universiteit Twente in samenwerking met het ZGT (Ziekenhuis Groep Twente) al eerder een robot volledig bestaand uit plastic. De Sunram 5 is daar de opvolger van.

Deze robot wordt voortbewogen door cylinders aangedreven met luchtdruk. Met behulp van slangen die de lucht aanvoeren kan de aansturing van de robot buiten de MRI-scanner geplaatst worden.

Het ontwerp van de robot is volledig aangepast aan de huidige setting binnen de MRI. Zo is de robot compact en kan het in verschillende oriëntaties aangesloten worden op het huidige borstcompressiesysteem. Hierdoor kan de robot gemakkelijk elke locatie in de borst bereiken.

Nieuw in het ontwerp zijn de zogenoemde dual-speed motoren die zowel snelle als nauwkeurige bewegingen mogelijk maken. Hierdoor is de accuraatheid verbeterd naar 0.1 milimeter en kan de robot in ongeveer 10 seconden van zijn beginpunt naar de targetlocatie bewegen. Verder is er een veiligheidsmechanisme ontworpen dat de naald uit de borst haalt wanneer de controller meet dat de netspanning of luchtdruk wegvalt.

Borstkanker is de meest voorkomende vorm van kanker bij vrouwen. Nauwkeurige naaldplaatsing is essentieel bij een biopsie. Wanneer de naald er naast zit, kan het zijn dat een laesie voor goedaardig wordt aangezien, terwijl hij in werkelijkheid kwaadaardig is.

Niet alleen biopsieprocedures hebben baat bij precieze positionering, ook kanker­bestrijdings­technieken waarbij de punt van de naald gebruikt wordt om kankercellen te vernietigen, profiteren hiervan. << (Guy Leysen) (bron en foto (screenshot YouTube): UTwente)

ACHTERGROND
De ontwikkeling van Sunram 5 is in handen van: Vincent Groenhuis MSc, Dr. Françoise J. Siepel, Marcel K. Welleweerd MSc, en Prof.dr.ir. Stefano Stramigioli van het Robotics and Mechatronics (RAM) lab van de Universiteit Twente.

Daarnaast was er een nauwe samenwerking met Dr. Jeroen Veltman, radioloog bij Ziekenhuis Groep Twente (ZGT) om het ontwerp zo goed mogelijk aan te passen aan de klinische praktijk. Abe van der Werf van Machnet was betrokken voor het borstfixatiesysteem. <<

Video:

Reageer of publiceer aanvullende informatie

Mis ook dit niet... Nieuw label bevestigt succesvolle sterilisatie - techniek De nieuwe indicatielabels voor sterilisatie van Brady geven gebruikers een zichtbaar bewijs van sterilisatie. Ze zijn uitstekend geschikt voor talrijke laboratoriumtoepassingen. Mol Chemical Tankers investeert in Antwerpse haven De Japanse groep MOL Chemical Tankers gaat samen met de havengroep SEA-Invest 300 à 400 miljoen euro investeren in de bouw van een tankterminal voor vloeibare chemicaliën. Kennisinstellingen steunen Einstein Telescope in grensregio Zuid-Limburg Tien kennisinstellingen in Nederland, België en Duitsland, waaronder de UGent en de VUB, tonen interesse in de grensregio Zuid-Limburg als locatie voor het zwaartekrachtsgolfobservatorium. Nieuwe kookbuis biedt industrie precieze metingen voor fabrieken Onderzoekers aan de TU/e hebben een ‘kookbuis’ ontwikkeld om op ware schaal onderzoek te doen naar het gedrag van de combinatie van stoom en heet water die samen door een pijp stromen. 3 vakbeurzen zetten in op versnelde energietransitie - uitnodiging Van 9-11 oktober worden in de Nederlandse Brabanthallen drie vakbeurzen georganiseerd die inzetten op versnelde energietransitie: Vakbeurs Energie, Ecomobiel en Industrial Heat+Power. Kamp C lanceert nieuw project rond circulair bouwen Autonoom Provinciebedrijf Kamp C beschikt sinds kort over 14 zeecontainers. Het daagt de markt en scholen uit om hier mee te experimenteren met nieuwe technieken in de bouw. Eerste toepassing robot-vision technologie in warehouse-omgeving DHL en Robomotive hebben een robot pickingcell geïmplementeerd op de DHL Supply Chain campus in het Nederlandse Beringe, die met een geavanceerd vision-systeem tot 600 dozen per uur verwerkt. Sirris lanceert proeflabo rond Artificiële Intelligentie Het kenniscentrum Sirris opende het Data & AI Competence Lab. De experten en het virtuele platform begeleiden onder­nemingen om innovatiekansen in deze gebieden te ontdekken en te grijpen. Solids Antwerpen viert zijn tiende editie - uitnodiging Op 17 en 18 oktober verwelkomen we u graag op de jubileumeditie van vakevent Solids Antwerpen, het grootste netwerkmoment op het gebied van poeders en bulk in de Benelux! UT-onderzoekers ontwikkelen interessante bouwsteen voor kwantumcomputer Een Nederlands onderzoeksteam heeft nieuwe nanodraadjes ontwikkeld voor het invangen van individuele elektronen in een ‘quantum dot’, waarin tegelijkertijd supergeleiding kan plaatsvinden. Installatie Rentel offshore windpark beëindigd Rentel heeft de laatste twee windturbines van haar windpark in de Belgische Noordzee geïnstalleerd. De volledige offshore installatie bestaat uit 42 windturbines.

Eplan lanceert online efficiency calculator Hoe efficiënt gaat u als ontwerper of electrical engineer te werk? Doe de test en kom te weten wat voor type gebruiker u bent. Daarbij ziet u ook hoeveel procent u efficiënter kan werken. We geven u telkens enkele handige tips & tricks op maat, zodat u stapsgewijs uw werk versnelt en uw engineering efficiënter maakt! >> Omni-channel operaties omvormen door innovatie Industry 4.0 is niet zomaar een modewoord in de logistiek. Als de intelligentie achter de maximale efficiëntie van de distributiecentra van morgen zou je het 'de kracht' van het digitale tijdperk mogen noemen. Maar hoe helpt het verzamelen van data vandaag de dag omni-channel retailmagazijnen te voorspellen wat er morgen gebeurt? >> Topjobs op Engineeringnet Onze Belgische jobboard 'Engineeringnet TopJobs' onderscheidt zich door specialisatie. We bieden u als recruiter een platform met uitsluitend technische bezoekers aan (knelpuntberoepen!). Dat is een doelgroep die via andere kanalen zéér moeilijk bereikbaar is.