ENGINEERINGNET.BE - MRI scanners zijn ongeëvenaard als het aankomt op het lokaliseren van laesies. Helaas wordt deze kwaliteit op dit moment niet optimaal benut, omdat de naaldplaatsing manueel gebeurt. Hier is een belangrijke rol weggelegd voor robotica.

Echter, niet alle robots kunnen in combinatie met MRI-scanners gebruikt worden. Het sterk magnetische veld van de scanner zorgt ervoor dat materialen zoals metalen niet gebruikt kunnen worden. Daarom ontwierp de Universiteit Twente in samenwerking met het ZGT (Ziekenhuis Groep Twente) al eerder een robot volledig bestaand uit plastic. De Sunram 5 is daar de opvolger van.

Deze robot wordt voortbewogen door cylinders aangedreven met luchtdruk. Met behulp van slangen die de lucht aanvoeren kan de aansturing van de robot buiten de MRI-scanner geplaatst worden.

Het ontwerp van de robot is volledig aangepast aan de huidige setting binnen de MRI. Zo is de robot compact en kan het in verschillende oriëntaties aangesloten worden op het huidige borstcompressiesysteem. Hierdoor kan de robot gemakkelijk elke locatie in de borst bereiken.

Nieuw in het ontwerp zijn de zogenoemde dual-speed motoren die zowel snelle als nauwkeurige bewegingen mogelijk maken. Hierdoor is de accuraatheid verbeterd naar 0.1 milimeter en kan de robot in ongeveer 10 seconden van zijn beginpunt naar de targetlocatie bewegen. Verder is er een veiligheidsmechanisme ontworpen dat de naald uit de borst haalt wanneer de controller meet dat de netspanning of luchtdruk wegvalt.

Borstkanker is de meest voorkomende vorm van kanker bij vrouwen. Nauwkeurige naaldplaatsing is essentieel bij een biopsie. Wanneer de naald er naast zit, kan het zijn dat een laesie voor goedaardig wordt aangezien, terwijl hij in werkelijkheid kwaadaardig is.

Niet alleen biopsieprocedures hebben baat bij precieze positionering, ook kanker­bestrijdings­technieken waarbij de punt van de naald gebruikt wordt om kankercellen te vernietigen, profiteren hiervan. << (Guy Leysen) (bron en foto (screenshot YouTube): UTwente)

ACHTERGROND
De ontwikkeling van Sunram 5 is in handen van: Vincent Groenhuis MSc, Dr. Françoise J. Siepel, Marcel K. Welleweerd MSc, en Prof.dr.ir. Stefano Stramigioli van het Robotics and Mechatronics (RAM) lab van de Universiteit Twente.

Daarnaast was er een nauwe samenwerking met Dr. Jeroen Veltman, radioloog bij Ziekenhuis Groep Twente (ZGT) om het ontwerp zo goed mogelijk aan te passen aan de klinische praktijk. Abe van der Werf van Machnet was betrokken voor het borstfixatiesysteem. <<

Video:

Reageer of publiceer aanvullende informatie

Mis ook dit niet... Pay-per-use: aanlokkelijk systeem mits duidelijke afspraken - artikel Dat digitalisering nieuwe mogelijkheden schept mag duidelijk zijn. Het is zaak het kaf van het koren te onderscheiden. We worden gebombardeerd met blitse termen en concepten. ATLAS-proefschriftprijs voor Nikhef-postdoc Stefano Manzoni Postdoc-onderzoeker Stefano Manzoni van het Nederlandse instituut Nikhef ontvangt een ATLAS Thesis Award 2018 voor zijn proefschrift over de massa van het higgsdeeltje. Carrefour vervangt niet-gerecycleerde verpakkingen Polystyrenen bakjes en zwarte plastic schaaltjes worden in België niet gesorteerd en gerecycled, vandaar dat Carrefour deze vervangt door ander materiaal, zoals karton en plastic folie. ENGIE heeft 1.000 openstaande vacatures - uitnodiging ENGIE wil dit jaar 1.000 nieuwe medewerkers aanwerven. Daarom organiseert het bedrijf op zaterdag 23 februari een speciale Jobday in Wetteren, Antwerpen, Genk en Namen. AB InBev investeert 42 miljoen euro in uitbreiding brouwerij Hoegaarden AB InBev toont haar plannen om over de komende 2 jaar 42 miljoen euro investeren in de uitbreiding van haar bottelarij in Hoegaarden, waar er nood was aan capaciteitsuitbreiding. Prinses Elisabethbasis in Antarctica CO2-neutraal Group VHC breidde de energievoorziening van de basis uit met zonne- en windenergie, vernieuwde het batterijsysteem en plaatste op buitenlocaties batterijsystemen voor onderzoeksapparatuur. Wieland Electric breidt productreeks HMI-ECO uit - techniek Met deze nieuwe productreeks HMI-ECO heeft Wieland Electric drie belangrijke artikelen aan zijn gamma toegevoegd. De versies worden gemaakt in de afmetingen 4,3” - 7” - 10”. Trends in automatisering binnen de verpakkingsindustrie - column Malte Schlüter, Mitsubishi Electric, bespreekt in deze column vier belangrijke trends die momenteel van invloed zijn op de verpakkingsindustrie en die de toekomst vorm zullen geven. Jan De Nul haalt Australische baggeropdracht binnen De opdracht omvat het creëren van een veilige en duurzame toegang tot de Australische haven Port Hedland, als deel van een groter plan om groei van deze haven op lange termijn te ondersteunen. Patronale Solar wordt grootste producent van zonne-energie De Belgische Independent Power Producer (IPP) van zonne-energie, Patronale Solar, heeft de overname afgerond van de Belgische PV-parken (een 100-tal) van het Nederlandse Sunrock. 3D-geprint tumormodel toont interactie met immuuncellen De Universiteit Twente heeft een 3D-biogeprint minimodel van het brein ontwikkeld, om de interactie tussen cellen van het immuunsysteem en die van hersentumoren te onderzoeken.

Nieuwe Benelux vestiging voor BLM Group Met de oprichting van BLM Group Benelux heeft BLM Group (wereldwijde partner voor de buisbewerkings-industrie) een eigen verkoop- en servicevestiging voor de Benelux in gebruik genomen. Dit zijn de adresgegevens van deze nieuwe vestiging: Doornhoek 3776, NL-5465 TA Veghel, tel: +31 (0) 413 745 040, email: mail@blmgroup.nl >> Rexroth hydraulisch aggregaat bespaart ruimte en energie De nieuwe CytroBox hydraulische krachtbron van Bosch Rexroth biedt met zijn intelligente, energie-efficiënte modulaire ontwerp een oplossing voor het middelmatige vermogensbereik van 7,5 tot 30 kW. Door IoT-technologieën te integreren, effent het ook de weg voor implementatie van Industry 4.0-concepten. << Topjobs op Engineeringnet Onze Belgische jobboard 'Engineeringnet TopJobs' onderscheidt zich door specialisatie. We bieden u als recruiter een platform met uitsluitend technische bezoekers aan (knelpuntberoepen!). Dat is een doelgroep die via andere kanalen zéér moeilijk bereikbaar is.