ENGINEERINGNET.BE - 'In sommige gevallen is onderhoud en reparatie niet direct met de hand uit te voeren, omdat de plaats in kwestie diep in de zee ligt of nucleair verontreinigd is’, zegt Van Oosterhout. 'Dan wordt tele-manipulatie ingezet.'

Hierin bedient een operator een speciale masterrobot om een slave robot in de taakomgeving te bewegen. Sommige onderdelen zijn echter te zwaar voor de slave robot en worden getild met een hijskraan. Dit vereist voor nauwkeurige plaatsing nog steeds de slave robot. Het gaat dan over coöperatie met twee asymmetrische slaves.

Operators van dit soort systemen moeten door een strenge selectie en trainingen. Desondanks kost het werken met deze twee systemen tot wel 23 keer langer dan direct met de hand. Van Oosterhout wilde dit verbeteren, onder meer om het onderhoud van toekomstige kernfusie-centrales sneller via tele-manipulatie uit te voeren.

Hij onderzocht hiertoe de impact van interface-ontwerpkeuzes en haptische ondersteuning (de operator voelt dan een sturende kracht) om de coördinatie tussen twee asymmetrische slaves te verbeteren en daarmee tijdwinst te boeken.

Voor de interface tussen de operator en de slaves bestaan veel oplossingen, maar slechts twee hoofdvarianten: twee coöpererende operators, of één individuele operator. Om de informatie te coördineren tussen de twee slaves, moest Van Oosterhout een nieuwe haptic assistance controller ontwerpen.

Dit nieuwe haptische ondersteuningssysteem helpt operators met de coördinatie over twee asymmetrische telerobots door de interfaces haptisch te koppelen via de taakdefinitie. De nieuwe haptic assistance blijkt de taakprestatie aanzienlijk te verbeteren, zowel bij twee coöpererende operators als bij één.

Twee operators zonder ondersteuning presteren aanzienlijk beter dan één operator, maar dit verschil verdwijnt bij haptische ondersteuning. Dit stelt één operator in staat om de asymmetrische interactieve subtaken net zo goed uit te voeren als de twee operators samen. << (Lydia Heida) (foto: TU Delft)

Op de foto:
Links toont een slave robot (in rood) en een hijskraan (in groen), die samen met millimeter precisie een zware onderdeel (blouw gestreept) in een kernfusie-centrale plaatsen. De foto is overgenomen van EUROfusion. Rechts toont een abstractie van deze taak. <<

Reageer of publiceer aanvullende informatie

Mis ook dit niet... ifm sensoren met open IO-Link bouwsteen voor Industrie 4.0 - advertorial Tot nog toe bleef Industrie 4.0 een vaag concept, maar we schuiven nu stilaan in een tweede of zelfs derde fase. De focus ligt niet zozeer meer op automatisering, wel op flexibiliteit. Jan De Nul Group bestelt geavanceerde monopile gripper bij Huisman Het gaat om de levering van de meest geavanceerde monopile gripper tot op heden, die zal worden gebruikt voor de installatie van de monopiles voor windmolenparken, zoals Northwester 2. Sweco blijft op overnamepad Sweco Belgium heeft Planet Engineering (ingenieurs- en adviesbureau gespecialiseerd in stabiliteit, burgerlijke bouwkunde, utiliteitsbouw, veiligheidscoördinatie, EPB en EPC) overgenomen. IIoT-bedrijf haalt 1 miljoen euro op in financieringsronde VersaSense, een industrieel internet of things (IIoT) bedrijf, heeft een financieringsronde met het Gemma Frisius Fonds beëindigt, waarbij meer dan 1 miljoen euro aan fondsen werd opgehaald. 3.870 fotovoltaïsche panelen voor ULB Tegen eind dit jaar zullen deze panelen met een capaciteit van 1,3 MW op verschillende campussen van de ULB geïnstalleerd worden. Het project kadert in het duurzame energiebeleid van de ULB. Aandrijvingen: van motor- naar systeemefficiëntie? - artikel Interessante ontwikkelingen vonden we tijdens Hannover Messe 2018 vooral bij de elektromotoren. Het voorbije decennium stonden die in het teken van efficiëntie. Haven van Antwerpen organiseerde eerste chainPORT hackathon Aan de hackathon deden ruim 400 deelnemers mee, waarbij het winnende team van het bedrijf Rombit een oplossing uitwerkte voor de optimalisatie van de opgegeven ‘Expected Time of Arrival’. Verpakkingstechniek van Arburg: alles uit één hand - advertorial In de verpakkingsbranche ligt de nadruk op precisie, reproductie, efficiëntie, lage stukprijzen en korte cyclustijden. Arburg biedt daarom specifieke verpakkingsmachines en -installaties aan Ardo verkozen tot ‘Onderneming van het Jaar’ 2018 Ardo haalde het in deze 24ste editie van Decospan en Reynaers Group. Daarnaast won Ontoforce de ‘Prijs van de Vlaamse Regering voor de Scale-up van het Jaar’ 2018. Bernadette Spinoy wordt algemeen directeur van Total Belgium Total heeft Bernadette Spinoy aangesteld als algemeen directeur en bestuurder van Total Belgium. Zo komt er voor de eerste keer een vrouw aan leiding van deze afdeling van Total. Wallonië pompt 20 miljoen euro in renovatie stuwdam Galère (werkmaatschappij van BAM actief in Wallonië en Brussel) heeft in combinatie met Jan De Nul opdracht verworven voor de eerste fase van de renovatie van de Monsin-stuwdam in de Maas.

Vansichen Lineairtechniek viert haar 25e verjaardag In oktober vierde Vansichen Lineairtechniek haar 25-jarig bestaan. Het Hasseltse bedrijf startte in 1993 met de verkoop van standaard lineaire componenten. Intussen is het ook dé Belgische specialist bij uitstek voor de bouw van robottracks en dat voor verschillende robotfabrikanten, waaronder FANUC. >> IE3 & IE4 motoren in webshop Elma Motors Elma Motors biedt vanaf nu haar complete assortiment IE3 en IE4 voorraadmotoren te koop aan in de hun webshop. Het gaat om driefasige gietijzeren en aluminium kortsluitankermotoren die voldoen aan de efficiency klassen IE3 en IE4. Online-klanten kunnen hebben toegang tot een kleine 1000-tal verschillende motoren. >> Topjobs op Engineeringnet Onze Belgische jobboard 'Engineeringnet TopJobs' onderscheidt zich door specialisatie. We bieden u als recruiter een platform met uitsluitend technische bezoekers aan (knelpuntberoepen!). Dat is een doelgroep die via andere kanalen zéér moeilijk bereikbaar is.