514 robots en één cobot bij Audi in Vorst (+video)

Bedrijfsnieuws 31/03/2017 11:20:12

Cobot Baby Geert (voor de buitenwereld ‘Walt’) lijmt versterkingselementen voor dakdragers van de Audi A1, twee keer acht uren per dag. Met 15% kwaliteitsverbetering en 20% lijmbesparing.

ENGINEERINGNET.BE - Baby Geert (naar een van zijn operatoren) is een door MRK-Systeme - Mensch-Roboter Kommunikation - uit het Duitse Augsburg omgeturnde KR 5 SI Kuka-robot.

Hij is voorzien van een ‘koplamp’ -van een 2 pk ‘geit’, zo lijkt het wel. Gekleurde LED-lampen in de koplamp mimieken een gestyleerd gezicht, vragen met een pijl ‘links’ of ‘rechts’, projecteren een groen ‘OK’,…

Met ‘intuïtieve’ handgebaren geeft de operator aan wat hij van de cobot verwacht. De koplamp echoot de opdracht en bij een ‘duim omhoog’ van de operator ‘knikt’ het ding ter bevestiging en ‘antwoordt’ de machine met gesproken tekst. Vervolgens zwenkt de robotarm met lijmspuit naar de afgesproken tafel om er op de juiste plekken egale lijmwormen neer te zetten. De operator rolt de klare kar weg naar de volgende post waar de stukken op de autokooi gezet worden en hij schuift een nieuwe kar op zijn plek bij Baby Geert.

De cobot loopt nu al een half jaar in de productie. Aan de interactie tussen operator -mens- en cobot -robot- is twee jaar lang ‘ontwikkeld’ in het ClaXon-project, dat zich boog zowel over het technische als over het sociale luik in een 'living lab'-omgeving.

De cobot houdt de operator en zijn omgeving in de gaten met een batterij van verschillende sensoren: warmtesensoren, diepte- time-of-flight camera’s, aanraak- en nabijheidssensoren. Zelfs ‘gezichtsherkenning’ wordt ingeschakeld met ‘deep learning’ technologie die Robovision aanleverde. Adaptieve besturingssoftware verbeterde de accuraatheid van het toestel met 60%.

In het ‘living lab’ observeerden sociologen hoe operatoren aan de slag waren, spraken ze met hen over hun werk en verwachtingen en gingen ze experimenteren. Hoe kunnen mensen ‘creatief’ met cobots omgaan? Zo werd ook even een Baxter-cobot ingezet in ‘co-creatie’ proeven. Die experimenten toonden enerzijds aan dat operatoren niet echt gewoon zijn om ‘participatief’ te werken en zelf mee vorm te geven aan hun jobuitvoering. Anderzijds dat ze verkiezen samen te werken met cobots die toch wat menselijk trekjes hebben -niet té snel lopen, knikken, glimlachen,…

Mensen blijken wel bezorgd te zijn hun baan te verliezen aan de cobots. Tegelijk zijn de operatoren trots om als enigen in de fabriek ermee te mogen samenwerken. Anderzijds werken ze er al jaren naast robots en zijn ze wellicht minder bang voor deze technologie dan de doorsnee bevolking, verwachten de onderzoekers. Hier verloor alvast niemand zijn job. Wel is het productieproces hertekend en is het voor de operatoren ergonomischer werken. << (Luc De Smet) (foto: LDS)

ACHTERGROND
De Audi A1-lijn bouwt zo’n 560 wagens per dag. Elk heeft twee zijpanelen en op elk zijpaneel komen twee dakversterkers. Bij twee- en vierdeursmodellen verschillen die van vorm. Het is wat puzzelwerk maar de operatoren en Baby Geert klaren de klus sneller en beter dan voorheen. De lijm wordt aangebracht vooraleer de carrosserie in de ‘schilderij’ gedompeld en gelakt wordt. Bij die thermische processen zet de lijm uit. Het accurater neerzetten en doseren van de lijm voorkomt zichtbare fouten later in het proces. De cobot liep al zes maanden mee voor hij deze week plechtig aan de wereld geshowd werd.

ClaXon, dat eind 2016 afliep, was een imec.icon project, een vraaggedreven, coöperatief onderzoek waarin multidisciplinaire onderzoeksteams -wetenschappers én industriepartners én/of social-profitorganisaties- samen digitale oplossingen ontwikkelen die daarna deel uitmaken van het marktaanbod van de deelnemende partners. In dit project waren de projectpartners AMS, Audi Brussel, Melexis Technologies, Robovision en SoftKinetic. De Robotics and MultiBody Mechanics Research Group (VUB) was onderzoekspartner. De imec onderzoeksgroepen waren EDM (UHasselt) en SMIT (VUB). <<


Registreer voor e-Krant
Engineeringnet Mobile



Scan de QR-code
of klik hier om mobiel te surfen.

Tip: maak zelf een sneltoets op de startpagina van je smartphone. Voor Android: “Sneltoets Startpagina” of "Toevoegen aan startscherm". Voor iPhone: “Zet in beginscherm”.

Verwant

ClaXon-project bij Audi in Vorst - artikel

Vlaamse scriptieprijs winnen met STEM-onderzoek

Technologische sector kiest de beste afstudeerprojecten

Open call van EU-project WEAR Sustain voor ontwikkeling e-textiel

Koninklijk Atheneum Zottegem wint 3M Science Challenge

Verschillende wetenschappelijke conferenties tijdens Sensor+Test 2017

>> Meer verwant nieuws
Carrièrekansen (meer)
Actief op zoek naar een nieuwe functie als werknemer of een opdracht als zelfstandige? Meld je aan bij Engineeringnet Techpost
Meest gelezen nieuws

Logistieke oplossingen gezocht voor hoge kosten leeggoed

LRM investeert 250.000 euro in fietsleasing-bedrijf

Vorig jaar 25% meer warmtepompen geïnstalleerd

40% meer ruimte voor groene energie dankzij slimme netten

Ecochem investeert 10 miljoen in uitbreiding Willebroekse fabriek (+video)

Nieuw innovatief bedrijfsnetwerk Offshore Energie opgericht

Agenda

Energy Efficiency in Industry

Building 904, Technologiepark, Zwijnaarde

van 9/05/2017 tot 12/12/2017

Agoria Academy: ISOBUS

Hogeschool Vives - Kortrijk

zondag 6 augustus 2017

Opleiding trillingsanalyse CAT.II
volgens ISO 18436-2

Crowne Plaza Antwerpen

van 18/09/2017 tot 22/09/2017

Bezoek Prototyping 2017: event voor de prototyping community

Kortrijk Xpo

van 8/11/2017 tot 9/11/2017

Opleiding trillingsanalyse CAT.I
volgens ISO 18436-2

Crowne Plaza Antwerpen

van 13/11/2017 tot 16/11/2017

Cursus uitlijnen - niveau 1 asuitlijnen

Crowne Plaza Antwerpen

dinsdag 21 november 2017

Keuze van de redactie

(5/7) Groene stroom voor 650 publieke laadpalen

(3/7) Vlaamse Regering akkoord voor gunning opdracht Nieuwe Sluis Terneuzen

(29/6) Cert.be over cyberaanval Petya/NotPetya malware

(26/6) Aluvision wint ’Belgian Maker Award 2017’

(22/6) Solar Team heeft nieuwe zonnewagen voorgesteld

(19/6) Drone levert postpakketjes af en redt mensenlevens

>> Meer blikvangers
Bedrijfspagina's

Reageer of publiceer aanvullende informatie
Mis ook dit niet...

Antwerpen bouwt een Capital of Things uit

Stad Antwerpen, het Havenbedrijf, de Universiteit Antwerpen en de onderzoeks- en innovatiehub voor nano-elektronica en digitale technologie imec gaan hiervoor een unieke samenwerking aan.

Environmental Ship Index gaat nu ook CO2 prestaties waarderen

De Environmental Ship Index (ESI) waardeert sinds 1 juli 2017 ook prestaties op het gebied van CO2. Tot nu toe werden alleen de uitstoot van luchtverontreiniging (NOx en SOx) gewogen.

Werkloosheidscijfers nog steeds in dalende lijn

Uit de nieuwe cijfers van de VDAB blijkt dat eind juni Vlaanderen 201.031 niet-werkende werkzoekenden (NWWZ) telt. Dat zijn er 13.689 of 6,4% minder dan vorig jaar.

Innovatieve farmabedrijven trekken kaart van onderzoek en ontwikkeling

Innovatieve farmaceutische bedrijven hebben in 2016 voor 148,3 miljoen euro geïnvesteerd in samenwerking met de medische gemeenschap. Dat blijkt uit het platform "beTransparent.be".

Is de ideale maintenance manager een vrouw? - column

Ik wil vooreerst het duo Ann Van Look en Maxine Frimpong, Maintenance manager en Asset manager bij BASF Antwerpen, feliciteren met hun verkiezing tot Maintenance Manager van het Jaar 2017.

Provincie Antwerpen versterkt samenwerking met Tianjin

Na 10 jaar intensieve relaties hebben de provincie Antwerpen en Chinese stadsprovincie Tianjin, één van de vier Chinese nationale stadsprovincies, een samenwerkingsakkoord ondertekend.

Genk Green Logistics voorkeursbieder voor site Ford Genk

De Vlaamse regering heeft beslist om het consortium Genk Green Logistics aan te duiden als voorkeurbieder voor de herontwikkeling van de voormalige site van Ford in Genk.

In september tweede editie van Lab Automation Day

Laborama organiseert dit jaar de tweede editie van de Lab Automation Day. Een één-dags event dat focust op de kennisuitwisseling over alles wat automatisatie in het labo aanbelangt.

Onderzoek naar de oorzaak ebola-uitbraak

In het noorden van Congo brak in mei een kleine ebola-epidemie uit. Gelukkig kon die vrij snel worden ingedijkt. Belgische onderzoekers gaan mee op zoek naar de oorzaak van deze uitbraak.

De rock & roll van ‘shutdowns’ en ‘turnarounds’ - artikel

In elektrische centrales heeft men het over ‘revisie’. In Duitse bedrijven spreekt men eerder van ‘stilstand’. In de chemie houdt men het bij ‘shutdown’ of ‘turnaround’.

Logistiek van verontreinigde vaten verbeteren

De inzameling van vervuilde vaten en Intermediate Bulk Containers (IBC’s) vormt voor veel bedrijven een probleem. De meeste organiseren zelf deze erg tijdrovende en dure inzameling.

Federaties slaan handen in elkaar voor veilige werkomstandigheden

bio.be/essenscia en de Belgian Biosafety Professionals (BBP) ondertekenden onlangs een MoU om nauwer te gaan samenwerken rond veiligheidsaspecten in de biotechnologie.

Industrieel onderhoud, verbouwingen en totaalrenovaties - advertorial

Veel algemene aannemers passen voor industriële totaalrenovaties en verbouwingswerken. Meestal gaat het om een complexe combinatie van bouwdisciplines in veiligheidsgevoelige omgevingen.